这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
黄圣依,邓传理,陈梦,逢敏,程潇,梁爱群,李嘉格,薄永霞
陈楚生,林志炫,白举纲,周延,单依纯,米奇·盖顿,安良城红,格瑞丝·金斯勒
刘在锡,柳演锡,朴信惠,李瑞镇,金南佶,李荷妮,金成畇,池昌旭,蔡秀彬,金熙元,朱智勋,朴世莉,李海利,姜敏京,郑在炯,李笛,韩志旼,李浚赫,金大明,金钟民,车太贤,金钟国
白宇,迪丽热巴,金靖,刘宇宁,张凌赫,周柯宇
